液壓技術(shù)賴以生存的兩個(gè)基本點(diǎn)——比電氣傳動(dòng)能量密度高，比機(jī)械傳動(dòng)靈活——是不那么容易被突破的。”

　　液壓傳動(dòng)的特征

　　液壓傳動(dòng)具有小型而大功率、可獲得高速且高功率密度，抗沖擊性強(qiáng)而堅(jiān)牢，抗環(huán)境性強(qiáng)而壽命長(zhǎng)等許多特征。就液壓馬達(dá)與電動(dòng)馬達(dá)等回轉(zhuǎn)型電磁傳動(dòng)執(zhí)行元件相比較，從功率密度角度看，高10倍左右，從響應(yīng)性標(biāo)準(zhǔn)的功率比角度看，大20倍以上。

　　圖 1，是根據(jù)坂間先生等的調(diào)查結(jié)果 ( 線性執(zhí)行元件的特性對(duì)比和評(píng)價(jià)，發(fā)表在日本機(jī)械學(xué)會(huì) 2015 年年度大會(huì) ) 進(jìn)行整理的圖表，該圖表說(shuō)明，在最近市場(chǎng)出售的線性型執(zhí)行元件 ( 液壓缸、氣壓缸、AC•DC線性馬達(dá)、層疊壓電執(zhí)行元件、超磁致伸縮執(zhí)行元件 ) 本身的質(zhì)量與最大推力的關(guān)系。液壓缸每質(zhì)量單位的最大推力，比電動(dòng)線性馬達(dá)等的電磁傳動(dòng)式大 100 倍。

　　對(duì)此，壓電或超磁致伸縮執(zhí)行元件，雖然可獲得較大的推力，但可移動(dòng)行程與液壓缸比較，其行程超短而不可比。因此，對(duì)工程機(jī)械使用的液壓缸等直線傳動(dòng)，采用電磁式替代是不可想象。

　　此外，液壓動(dòng)力傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是，比起齒輪或連桿等的機(jī)械式動(dòng)力傳達(dá)，對(duì)實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的配置柔性較大。由于通過(guò)配管，實(shí)現(xiàn)了泵等動(dòng)力源與控制閥、液壓缸、馬達(dá)等執(zhí)行元件之間的構(gòu)成配置，因此，它們之間的配置雖在遠(yuǎn)離的地方也是不成問(wèn)題的，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的形狀或空間設(shè)計(jì)的自由度較強(qiáng)。而且，不受限制于結(jié)構(gòu)的機(jī)械性、結(jié)構(gòu)性的制約，采用液壓基礎(chǔ)件的配合，可實(shí)現(xiàn)高性能而高強(qiáng)度的可調(diào)動(dòng)力傳送系統(tǒng)。

　　技術(shù)的變化趨勢(shì)

　　“固定設(shè)備的液壓現(xiàn)在開(kāi)始部分地受到電氣傳動(dòng)——伺服電機(jī)等的排擠，那是因?yàn)殡娔芤话愣伎芍苯荧@得，而使用液壓能還多一次能量轉(zhuǎn)換，多一次能量損失。但那僅是發(fā)生在小功率的固定設(shè)備上，在那些幾千到幾萬(wàn)噸的液壓機(jī)上，再過(guò)二十年液壓也不會(huì)有對(duì)手。”

　　“當(dāng)前航空工業(yè)、機(jī)器人(例如背著蓄電池的波士頓動(dòng)力公司的Atlas)，仍然采用了大量的液壓驅(qū)動(dòng)。根本原因在于液壓驅(qū)動(dòng)的力密度高。為獲得直線運(yùn)動(dòng)，液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以達(dá)到的推力，電驅(qū)動(dòng)望塵莫及。小推力的，幾十幾百公斤力，電驅(qū)動(dòng)還可以。但大推力，不要說(shuō)幾萬(wàn)噸，就是幾千噸，電驅(qū)動(dòng)都很難做到，這是因?yàn)椋姶帕Ρ浑娏飨拗?。目前所有可用的材料都有電阻：電流越大，發(fā)熱越嚴(yán)重。”

　　當(dāng)然，未來(lái)如果燃料電池、超導(dǎo)技術(shù)等有了產(chǎn)業(yè)化突破后，也許液壓驅(qū)動(dòng)會(huì)在一定程度上被替代，但就當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展來(lái)看，液壓在許多領(lǐng)域仍然是非常重要的。

　　就我的了解看，液壓系統(tǒng)近年來(lái)倒是一直在擁抱智能化，增加更多的數(shù)字化、智能化的控制和數(shù)據(jù)采集分析，未來(lái)發(fā)展前景依然很廣!